汽车域控制器行业系列研究（二）| 益视角2023

上一章我们详细介绍了域控制器、自动驾驶域控制器、市场规模和产业链基本情况，本章我们将从目前国内第三方域控制器中市占率排名前五的厂商出发，进一步研究和分析该领域。

域控制器：满足电子电气架构集成化需求

根据弗若斯特沙利文数据显示，2022年，国内除了特斯拉和蔚来，其余自动驾驶域控制器厂商产生的收入合计约为人民币33亿元，其中前五大提供商为德赛西威、知行科技、宏景智驾、创时智驾和福瑞泰克。

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司

本土域控制器龙头，专注于为智能座舱、自动驾驶及网联服务提供全面解决方案的汽车电子提供商。公司成立于1986年，于2017年登陆国内深交所。

在智能驾驶解决方案层面，新一代高算力自动驾驶域控制器平台获多家车企定点（定点：是指被汽车厂商指定为零部件的批量配套供应商，确认定点后根据双方确认的时间节点完成各项确定的目标之后再进入批量生产和供货），整体解决方案包括智能传感器、智能驾驶域控制器及相关算法的自研解决方案及多种形态业务模式组合。

智能驾驶域控制器方面，公司环视及泊车系统产品已批量供货给国内众多主流车企，年销量超过百万套；新一代轻量级智能驾驶平台目前已获得多家主流自主品牌及合资车厂的项目定点，并已实现记忆型泊车产品的量产供货。公司第一代高算力自动驾驶域控制器平台已在小鹏汽车的 P7、P5 车型上大规模量产供货，产品基于英伟达Orin系列芯片打造，将实现算力大幅提升，可支持实现冗余设计及未来升级为高级别的自动驾驶功能。

公司在智能驾驶产品、大屏座舱产品和智能座舱域控制器领域获得了长城汽车、吉利汽车、广汽乘用车、比亚迪汽车、奇瑞汽车、上汽集团、一汽红旗、长安汽车、理想汽车、小鹏汽车、上汽大众、一汽大众等众多主流车企的核心平台项目订单。

业绩收入方面，公司2022年实现营收149.33亿元，同比增长56.06%；实现净利润11.84亿元，同比增长42.14%。公司三大主营业务：智能座舱、智能驾驶和网联服务全年收入占比分别为71.64%、21.07%和7.28%。截至2023年10月31日，公司市值659.8亿元，PE为52.01，PS为3.45。

知行汽车科技（苏州）股份有限公司    

公司是一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。目前公司拥有已商业化的L2级至L2+级自动驾驶解决方案，并正为整车厂开发L2至L4级自动驾驶解决方案。公司于2020年量产首个自动驾驶解决方案，即iFC系列。

从产品层看，作为一级供应商，公司为新能源汽车和燃油车整车厂提供多种自动驾驶车载解决方案及产品，主要包括：1）自动驾驶域控制器；2）向第三方采购并整合公司解决方案的传感器；3）集成软件、算法及功能；4）传感器应用、车载系统整合以及功能测试及验证等相关服务。在硬件方面，目前公司已商业化两条支持L2及L2+级自动驾驶域控制器产品线，覆盖广泛的乘用车价格段及全驾驶场景，包括高速公路、环路、复杂城市道路、乡村道路及停车场。

从业务层看，公司向整车厂单独提供基于核心算法的iFC产品，包括一个有SoC支持的控制器及摄像头，能够独立实现L2级自动驾驶功能。公司具备一定的自研能力，包括自研算法及软硬件协同设计能力。凭借在硬件、软件、算法、功能及云方面的综合能力，基于多年L2+级解决方案商业化经验持续优化的算法，与OEM客户及战略合作伙伴的稳定关系等多重因素，公司将目标定格在实现L4级自动驾驶解决方案商业化。

根据知行科技招股说明书显示，公司绝大部分收入来自向整车厂销售自动驾驶解决方案及产品，历年累计交付数量为13万台，主要是为吉利集团提供的SuperVision™系列产品。SuperVision™是知行科技基于向Mobileye收购自动驾驶与控制器的基础版本，其后将Mobileye开发的授权软件（并非基于知行科技的专有算法）与硬件整合，将自动驾驶域控制器的基础版本转变为根据车型独特要求量身定制的全功能自动驾驶域控制器。据公开数据显示，知行科技对供应商Mobileye的话语权较弱，因SuperVision™项目属于Mobileye，且SuperVision™产品知识产权（商标等）归Mobileye所有，知行科技仅作为该项目的系统集成商，技术依赖性较强。

公司2022年实现营业收入13.258亿元，较2020年的复合年化增长率为427.2%；其中自动驾驶域控制器收入12.498亿元，占比94.3%，从明细上看，极客12.404亿元，占比93.5%；Smart148.9万元，占比0.1%；智能前视摄像头311.5万元，占比0.2%。

历时6年共8轮融资，公司于2023年9月11日通过港交所聆讯，花旗、华泰国际、建银国际为其联席保荐人。公司计划于11月底在香港进行IPO，拟筹资1亿美元。

杭州宏景智驾科技有限公司

公司是一家全栈式自动驾驶解决方案服务商，具备完全自主研发的车规级自动驾驶计算平台、全栈的软件算法和完整的系统集成能力，可针对不同客户需求提供定制化的高性能智能驾驶解决方案。（注：全栈式解决方案是指能够提供综合性技术解决方案，包括软件开发、硬件设备、网络、数据库等方面的综合方案），公司是业内首家基于国产芯片推出行泊一体解决方案的公司，过去3年累计实现9个车型的量产出货，覆盖中国各大主流车企，累计出货量超过20万套。

产品层面，公司现有的高性价比单征程3行泊一体域控制器通过传感器配置，可实现低成本、极致体验的高速导航辅助驾驶。公司后续还将基于地平线全新的征程6芯片开展量产合作。同时，公司在L2+级自动驾驶算法、泊车算法以及ADAS（高级驾驶辅助系统）算法领域积累深，新一代的泊车算法已于2023年在理想one和江淮汽车上实现量产。

此外，公司于今年发布了基于BEV（电动汽车）新一代感知技术的高阶智驾系统解决方案，通过大算力芯片以及自研的算法能力，实现“重感知、轻地图”的智驾方案。

在合作伙伴方面，公司已与NVIDIA、地平线、腾讯、芯驰、安霸、联友科技、马瑞利等领先的智能驾驶产业链公司达成战略合作。

融资方面，公司于2023年5月完成5亿元B轮融资，9月13日完成B+轮融资，合计融资6亿元，投资方包括合肥产投、中安资本、典实资本、沙特阿美Properity7、中信金石、博将资本、建信投资、泰达科投、淳信宏图、鼎信资本、国联证券等多家知名产业投资机构、财务投资机构以及顶级风投。

上海创时汽车科技有限公司

创时汽车由联创汽车电子、TTTech于2018年合资成立，致力于iECU的集成开发和产业化。公司于2019年3月实现了第一款L3智驾域控制器iECU1.0的整车项目量产。

产品层面，公司可以提供基于TDA4VM的泊车控制器和双TDAVM的行泊一体控制器，也可以提供较为高端的基于英伟达Orin-X的面向L3的行泊一体控制器，可支持robotaxi功能的双/肆Orin-X。目前公司正在规划基于地平线J5的新的性价比控制器平台。

公司提供三层平台化的解决方案：硬件平台、软件平台和基于统一可复用的标准客户应用接口。标准接口为客户应用软件的高速迭代开发提供了基础，支持主机厂功能重用，降低功能开发成本。平台软件让应用和底层硬件隔离，能够实现应用层高速迭代开发，为主机厂提供更多差异化竞争优势。

在合作伙伴方面，上游主要和地平线、NVIDIA、德州仪器、英飞凌、海康威视、旷世、商汤科技、追势科技等智能驾驶产业链公司达成战略合作。在客户方面，公司依靠上汽集团的背景，与上汽集团、大众集团、奥迪、飞凡汽车、上汽通用、上汽大通、上汽荣威、上汽MG、智己汽车、哪吒汽车等公司达成合作，为其在智能驾驶领域提供对应的解决方案和相关产品服务。

公司目前尚未对外披露财务信息，也暂时没有融资计划。

福瑞泰克（浙江）智能科技有限公司

智能驾驶解决方案服务商和产品供应商，主要为国内乘用车、商用车主机厂提供包含硬件、算法、软件、集成在内的完整的ADAS（高级驾驶辅助系统）解决方案。

在产品层，从2020年7月开始，公司的摄像头和雷达产品已实现量产和销售；公司核心软件和算法源自Volvo的全套ADAS和自动驾驶底层技术的知识产权，2023年福瑞泰克推出L2.5级别的5V5R全系统方案，主打轻量级智能驾驶平台，包含一个前视800万像素摄像头，4个环视摄像头，一个前向雷达，四个角雷达。提供标配HWA/APA/RPA功能，多传感器融合，通过轻量级影子模式和数据闭环系统，迭代OTA进行功能和性能的演进，该方案能够提供行业性价比最优、交付最快、交付最灵活的全系统行泊一体方案。在价格方面，5V5R全系统方案整套产品售价低于3000元；支持域控版与车机版的交付方式。

公司同期发布了基于12V5R（配合1L或3L）的高阶智驾解决方案，基于ADC30及相关变种的域控平台，覆盖高速、城区、泊车场景。通过自研的4D成像毫米波雷达，稳步升级至4D成像毫米波雷达方案，达到高性能、高性价比。此外，公司的方案融合了包含Camera＋4D Radar前融合算法、Camera的AI ISP技术、支持动态可插拔的LIDAR技术、部署友好的算法设计等特点的高性能算法，同时以超融合感知与定位技术来应对来自高精地图深度和广度挑战。

在合作伙伴方面，福瑞泰克已获得40+主机厂的合作定点，其中包括比亚迪、吉利、领克、极氪、问界、哪吒、江淮等国内乘用车主机厂，以及东风、北汽、上汽通用五菱、上汽大通等商用车厂商。

根据福瑞泰克官网数据显示，2022年公司营业收入4.7亿元，较2021年的3.9亿元增长20.5%，预计2023年全年收入有望达到10亿元左右。

公司于2023年1月完成了由中交蓝色基金、清研资本、云享乌镇的B+轮战略融资，融资金额数亿元。至此，公司整个B轮融资额累计近10亿人民币。

国内第三方自动驾驶域控制器极具市场潜力，市场存在投资机会。

综合以上，第三方自动驾驶域控制器厂商的本土属性强，更熟悉国内环境，与国内主机厂均有良好的合作关系，因此整体的沟通效率高，更容易应对多种定制化客户的开发需求。从产品看，为满足车规级要求，均与主机厂合作共同研发自动驾驶域控制器，搭载上游NVIDIA、Orin、英飞凌、Mobileye等厂商芯片，大幅提升算力后为将来的智能驾驶系统提供了更高的拓展性。目前，第三方自动驾驶域控制器厂商已基本能够实现L2级行泊一体控制器生产，未来将有机会通过自动驾驶域控制器作为切入口，全面进入整车域控制器领域。

根据盖世汽车研究院数据显示，2023上半年我国第三方域控制器供应商的市场占比已经由2022年的41.2%上升至46.5%，因此我们认为，在智能驾驶领域的快速发展的背景下，国内第三方自动驾驶域控制器极具市场潜力，市场存在投资机会。

下一篇，我们将主要围绕国内几家自动驾驶域控制器相关的上市公司，了解公司情况、分析市场表现，帮助投资人更清晰地洞知该领域。