汽车域控制器行业系列研究（三）| 益视角2023

2023年国内主要域控制器上市公司二级市场表现

公司成立于2003年，主要从事计算机、通信和其他电子设备制造，在智能域控制器领域主要布局智能驾驶、智能座舱、车身域、底盘域等方面。公司于2022年完成了IPO上市，交易金额人民币36.3亿元，证券代码：688326.SH。

在外部合作开发层面，公司与Mobileye紧密合作，着力发展域控制器相关产品，智能驾驶、智能座舱、车身域、底盘域均有布局。Mobileye的L2、L2+产品市占率较高，也在计划推出更高算力的下一代芯片。目前，公司的主要客户包括合众汽车、江铃特福、一汽解放、一汽红旗、广汽埃安、奇瑞汽车、吉利汽车、小鹏汽车等。

从营业收入和二级市场表现看，公司2022年全年营业收入人民币40.22亿元，同比增长23.3%，净利润2.35亿元，同比增长60.96%。最新财报数据显示，2023年三季度营业收入28.59亿元，同比增长5.97%，净利润为-1.4亿元，同比-194.59%。截至2023年11月24日，股票收盘价格为140.77元，市值280.8亿元，PE58.52倍。

全球汽车电子和汽车安全领域顶级供应商，公司成立于1992年，原名辽源均胜电子股份有限公司，2021年7月，公司正式成立智能汽车研究院，布局自动驾驶域、智能驾驶领域、新能源管理系统、汽车安全系统和智能座舱/网联系统等的研发与制造，重点发展L2++和L3级自动驾驶业务。公司具备较强的研发体系和丰富的供应链渠道，以及大规模量产化经验与客户响应能力。公司于1993年12月登陆上海证券交易所，证券代码：600699.SH。

在产品端，公司在智能驾驶领域与上游主流芯片厂商和下游多家整车厂合作深入，具备完整的智能驾驶域控制器解决方案提供能力。公司于2021年开始研发从L0至L4级自动驾驶各级别技术，提供由智能驾驶域控制器、智能传感器、中间件到应用层算法的全栈解决方案。目前公司已与英伟达、Ambarella、NXP、杰平方等芯片厂商建立合作关系，同时与国内外多家下游主机厂和平台型公司深入合作。

客户方面，公司与大众、宝马、奥迪、通用、福特、特斯拉等国际整车厂保持密切合作的同时，进一步拓展国内自主品牌和新势力品牌合作，如：长安、长城、广汽、吉利、蔚来、小鹏、理想等。

公司创立于2008年，是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商，能够提供从芯片层、系统层、应用层到云端的全面技术覆盖的操作系统技术公司。2021年11月，公司成立高阶自动驾驶平台公司，布局域控制器和软件，目前公司主营业务包括智能软件、智能汽车、智能物联网三大领域。

在自动驾驶方面，公司自动驾驶域控以及开放的智能汽车HPC（高性能计算）软硬件平台方面，可为全球客户提供面向规模化量产且具有先进、安全、开放、确定性延时等特性的实时软件平台以及域控平台。公司子公司畅行智驾已经推出首款自动驾驶域控制器产品，基于高通Snapdragon Ride平台打造，助力高阶智能驾驶系统快速、规模化的量产落地。

外部合作层面，公司与芯片厂商深入合作，提供智能软件的全栈式核心技术和服务，智能操作系统方案支持 Android、Linux、鸿蒙、Windows等所有流行的移动操作系统，涵盖操作系统的驱动程序开发和集成、框架优化、运营商认证、安全性增强、UI 设计和应用定制等领域。客户主要涵盖各OEM、ODM和其他有相关操作系统技术和服务需求的各类品牌厂商。目前公司与高通、英伟达等全球各大知名芯片厂商开展深入合作，专注于操作系统技术的研发，建立底层智能操作系统软件技术。此外，公司在智能汽车业务领域与华为、腾讯、长城汽车等企业深度合作，推动汽车业务持续发展。

从营业收入和二级市场表现看，公司2022年全年营业收入54.45亿元，同比增长31.94%，净利润7.69亿元，同比增长18.86%。最新财报数据显示，2023年三季度实现营收38.76亿元，同比增长0.57%，净利润6.06亿元，同比-5.16%。截至2023年11月24日，股票收盘价格为82.97元，市值381.6亿元，PE47.23倍。

公司成立于1993年，是行业领先的汽车电子产品及零部件的系统供应商，在汽车电子领域全面布局智能座舱、自动驾驶、智能网联三大板块，形成IVI、HUD、ADAS等不同功能模块，建立了从芯片适配到域控制器开发再到软件平台搭建的一体化服务能力，并于2021年下半年开始投入开发智能驾驶域控平台领域。

在产品端，智能驾驶产品包括传感器（摄像头）、驾驶辅助系统如ADAS（高级驾驶辅助）警示、360°环视、APA（自动泊车系统）、BSD（盲区监测）等，目前相关产品并均有量产或定点项目。公司也在集成化的功能上进行了布局，其中APA通过借助摄像头与雷达的感知融合，具备多种类型的停车位探测、动态路径规划、自动泊入泊出等功能，可解决90%以上的泊车难问题。此外，公司推出的煜眼摄像头可以在20秒内稳定、准确地测出摄像头内参，并写入摄像头内的FLASH中，这些内参可以直接被ADAS算法读取，来实现精准的物像测距和识别定位，目前煜眼已完成技术升级，实现了适用于自动驾驶场景的摄像头标定功能。

客户方面，公司在智能驾驶领域已与多个客户开展合作，包括蔚来、小鹏、理想、百度汽车、郑州日产、江淮、北汽、长城、长安、广汽、奇瑞、东风乘用等车企的多个定点项目。

从营业收入和二级市场表现看，公司2022年全年营业收入56.38亿元，同比增长25.62%，净利润3.80亿元，同比增长2.99%。最新财报数据显示，2023年三季度实现营收47.97亿元，同比增长19.69%，净利润2.97亿元，同比增长11.24%。截至2023年11月24日，股票收盘价格为35.45元，市值185.8亿元，PE46.83倍。

公司成立于2009年，前身为苏州天准精密，2015年2月公司变更为股份有限公司，2018年开始采用英伟达Jetson芯片切入智能网联领域，落地智能驾驶方案。目前公司核心产品包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能驾驶方案等。

在产品层面，公司智能驾驶领域的布局目前主要涉及AI边缘计算控制器、车规级自动驾驶/智能驾驶域控制器两大产品线。其中，自动驾驶域/智能驾驶控制器包含面向Robotaxi、Robobus、Robotruck、低速无人配送车等L4级应用场景的自动驾驶域控制器，以及面向乘用车前装量产的高阶智能驾驶域控制器。2022年，天准科技与地平线达成了深度合作，双方围绕高级别智能驾驶、车路协同等领域开展技术研发与产品合作，已经推出了已经推出基于地平线双征程5+芯驰X9U+芯驰E3平台的TADC-D52高配域控制器方案，面向城市NOA和记忆泊车、自动泊车、360环视等高阶智能驾驶场景；以及基于地平线单征程5+芯驰G9H+芯驰E3平台的TADC-D51中配域控制器方案，面向高速NOA和记忆泊车、自动泊车、360环视等应用场景，但目前TADC系列智能驾驶域控制器才刚刚具备量产条件，尚未实现规模化交付。此外，公司在非车规级的智能驾驶控制器领域采用英伟达Jetson平台，应用于Robotaxi、矿区无人车、码头无人车等场景；在车规级的智能驾驶域控制器领域，公司采用地平线J5平台，可支持L2-L3级别的智能驾驶。

在客户层面，目前公司在自动驾驶领域已经与国内外十多个车厂展开合作，包括比亚迪、吉利、蔚来、理想等行业主流。

综合以上，我们洞察到国内上市的自动驾驶域控公司具有以下特征：